PDFには2種類あります。

CADから直接データ変換したPDFと、紙をスキャンして変換したPDFです。

データ変換のPDFは通常CADの線分（CAD化）した状態で取り込みが可能です。

スキャンしたPDFは画像として取り込み、必要に応じてCAD化コマンドを使用します。