PDFには2種類あります。
CADから直接データ変換したPDFと、紙をスキャンして変換したPDFです。
データ変換のPDFは通常CADの線分(CAD化)した状態で取り込みが可能です。
スキャンしたPDFは画像として取り込み、必要に応じてCAD化コマンドを使用します。
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