このエラーメッセージが出た場合は、PDFのファイル名か、PDFが保存されているフォルダに認識できない文字が入っている

ことが考えられます。

まずはPDFの名称を変更してみてください。

それでも改善されない場合は、対象のPDFをデスクトップに保存して頂き再度読み込みをお願い致します。