「ファイル名に不正なコードが含まれています」

の場合はファイル名に読み取れない文字列があるようです、ファイル名を変更して頂き、開くことができるかお試しください。

「ページ数取得に失敗しました」

の場合は、保存されているフォルダかファイル名に読み取れない文字列があるようです。

ファイル名を変更しても開けない場合はPDFをデスクトップに移動した状態で開けるかお試しください。

※「PDFファイルの読み込みに失敗しました」と表示される場合はPDFに改ざん防止のセキュリティ設定がされている可能性があります。この場合は画像として開くことは可能です。

詳しくは「PDFを開きたい」の「データ変換のPDFを画像として開きたい」をご覧ください。